Klupa
Hardver
Dva ugradbena projekta: Keero Bot, modularna ESP32-S3 platforma, i Moto32, open-source upravljačka jedinica za motocikle. Fokus je na stabilnom firmwareu i hardveru koji je lako održavati.
-
Modularno po dizajnu
Jedna kompaktna jezgra, više fizičkih konfiguracija kroz module.
-
Obrada prvo lokalno
Ponašanje koje radi na klupi i s isključenom mrežom.
-
Firmware i ponašanje zajedno
State machine i pločica crtaju se zajedno, ne dodaju naknadno.
Keero Bot
Modularna platforma za uređaje s glasovnim sučeljem. Jedna ESP32-S3 pločica nosi audio, senzore, display i kameru, a moduli je pretvaraju u stolnog pomoćnika, bota na gusjenicama ili asistenta koji se puni u docku. Sponzor: PCBWay.
- Jezgra
- ESP32-S3, dvojezgreni 240 MHz, PSRAM
- Audio
- I2S mikrofon i pojačalo, lokalni wake i DSP
- Senzori
- Sensor header, haptika, OLED i kamera
- Napajanje
- Punjenje baterije, USB-C, kontakti za dock
- Proširenja
- Mainboard plus modularne pločice
- Firmware
- C++ na PlatformIO, MCP integracija alata
Zašto postoji
Koristan dio je sustav, ne pločica: lokalni audio putevi, izražajna logika stanja i arhitektura firmwarea koja može rasti bez da se pretvori u zapetljani prototip.
Moto32
ESP32-S3 upravljačka jedinica za motocikle, otvorena alternativa komercijalnim sustavima tipa M-Unit. Nastala je iz CX500 projekta u Canarin Garage: custom instalacija treba biti čišća, razumljivija i lakša za servis od hrpe releja ispod sjedala.
- Jezgra
- ESP32-S3, 8 MB flash, 2 MB PSRAM
- Izlazi
- 8 MOSFET-zaštićenih kanala za svjetla, sirenu, paljenje
- Zaštita
- Automotive TVS diode i osigurači, 12 V nazivno
- Programiranje
- USB-C, Arduino IDE ili PlatformIO
- Bežično
- Wi-Fi i Bluetooth 5.0
- Licenca
- MIT: sheme, BOM, pick and place, 3D datoteke
Zapisi s klupe
Pisanje iz laba
Zašto je Keero Bot AI ESP32 uređaj
Keero Bot je modularni ESP32-S3 AI uređaj, ne samo robotska ljuska: audio, ponašanje, firmware, moduli i dizajn interakcije tretiraju se kao jedan proizvod.
Pročitaj Bilješke o Moto32 hardverskoj platformi
Moto32 je projekt elektronike za motocikle: ESP32-S3 upravljanje, zaštićeni izlazi, USB-C programiranje i čišći put za custom instalaciju na motociklu.
Pročitaj